Инженер писав(ла):
Шота Ишхнели писав(ла):
Курсовая устойчивость занятная штука, если речь идёт о гипер или суперкаре,
...какой бред! А ведь это читает молодёжь
...Согласен с Энрико на 100%. Любой нормальный автомобиль на мокрой дороге превращается в суперкар, а на снегу или на льду даже самые "дохлые" автомобили скользят похлеще чем Ламбо на асфальте. Так что, дети, не слушайте дядю - курсовую устойчивость и управляемость с переходом на электропривод никто не отменял
Что касается "дифференциальности" работы привода с индивидуальными моторами на каждое колесо я вижу два алгоритма работы :
1. Моторы управляются индивидуальными контроллерами с общими показаниями по тяге ( от одного датчика педали "газа"). В этом случае поведение автомобиля будет похоже на работу с механическим самоблокирующимся дифференциалом с тем отличием, что на больших скоростях в повороте внутреннее колесо может интенсивно пробуксовывать из-за разгрузки, но в отличие от классического дифференциала при этом не будет пропадать тяга.
Думаю что два мотора, питаемые общим контроллером будут вести себя похоже, хотя не уверен в этом.
2. Моторы управляются отдельными контроллерами, но с учётом угла поворота управляемых колёс, скорости, ускорений и т.д. , (чем больше учитываемых параметров тем лучше можно настроить систему) это уже привод с управлением вектором тяги, в котором каждое колесо получает столько тяги или торможения, сколько ему нужно. Эта система может максимально использовать возможности привода, может быть настроена как на максимальную устойчивость так и на максимально азартную управляемость.
)
. При наличие достаточной мощности и со "свободным" дифференциалом оба колеса срывает в повороте, так что такое поведение автомобиля с индивидуальными моторами вряд ли будет фактором риска, зато плюсы очевидны. Вообще тут скорее вопрос подготовки водителя и его "вкатанности" в конкретный автомобиль, собственно это касается абсолютно любых автомобилей без страхующей электроники. Вспомни как при появлении переднеприводных жигулей (которые априори более безопасно едут, чем классика) "классические" водители часто улетали мимо поворота потому что не были готовы к сносу передка под тягой.
ничего плохого в этом нет. Да,я сомневался ... и продолжаю это делать, по той причине,что не всё до конца мне ясно. И вполне возможно только в этом и причина (в моём конкретно непонимании).